Добрый день!
Если наблюдается гул переходящий в вой, тогда нужно нагревать автомобиль, и на подъемник.
После, включайте передачу, провоцируйте условия возникновения этого гула, и слушайте трансмиссию.
Больше похоже на раздатку, или задний мост.
Может быть и коробка - все нужно проверять более подробно.
Херсон, Skoda Octavia