Добрый день, уважаемый автовладелец!
Нужно все осматривать по месту, проверять плотность посадки полуоси в коробку.
Наиболее верный вариант, это сравнить обе стороны, и уже сравнивать результаты.
Сама полуось допускает люфт но он должен быть минимален, это люфт на шлифах полуоси, и сателлита - в поперечном сечении, и небольшой, или иногда отсутствующий на стопоре.
Пробуйте вынуть вручную полуось из АКПП, если будет выходить тогда это проблема, если будет малый люфт это допускается.
Херсон, Skoda Octavia