Здравствуйте, Уважаемый!
Подскажите, а как при этом работает двигатель? Если именно двигатель начинает троить, то нужно проверить подушки двигателя и кпп, проверить разъемы и провода датчиков двигателя. Если двигатель работает исправно, то нужно проверить привода (ШРУС), проверить дифференциалы (мосты), так же стоит проверить в них уровень и состояние масла. Попробуйте с имитировать дерганья на подъемнике и проверьте от куда они начинаются.
Балаково, Kia Ceed