Здравствуйте, Уважаемый!
У состояние масла не проверяли? Стоит провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы акпп (проверить соленоиды и датчики), далее пробовать сменить масло в коробке передач, далее уже проводить дефектовку коробки (может быть механическое повреждение).
Балаково, Kia Ceed