Здравствуйте.
Проверьте не крутится ли при этом внутренний ШРУС, целы ли привода, если да, то проверьте диагностическим сканером, видит ли ЭБУ акпп положение D и R, если да, то проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее проверить параметры работы датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed