АКПП после замены масла начала пинать и тупит при переключении передач

После замены масла АКПП машина начала пинать и тупить при переключении передач после второй передачи между первой и второй пинок обратно сбрасывается до третьей передачи после нажатия тормоза начинает дергать и сбрасывает на первую