Здравствуйте, причина проблемы может быть в неисправности редуктора. Можно попробовать сменить масло в нем. Если не поможет, то придется разбирать и проводить дефектовку. Также стоит пройти диагностику ходовой на подъемнике, проверить не клинит ли заднее колесо (тормоза, подшипник).
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108