Здравствуйте.
P0036 - Подогреваемый кислородный датчик 2, банк 1, управление нагревателем – неисправность электрической цепи. Проблема в разъеме, проводах или в самом датчике кислорода.
P0056 - Подогреваемый кислородный датчик 2, банк 2, управление нагревателем – неисправность электрической цепи. Аналогично, как по первой ошибке, еще проверьте разъем ЭБУ.
Балаково, Kia Ceed