Похоже причина в том, что некоторые цепи при включении зажигания не запитываются. А панель запитывается и ждёт ответа от остальных цепей, который не приходит. Причиной такого явления часто становится дополнительная сигнализация, некорректно работающая. Но может быть и иная причина, нужно поискать...