Здравствуйте.
Ошибки по датчикам кислорода, значения на пределе. Проблема может быть например в подсосе воздуха во впуске, не герметичности выхлопной системы, в самих датчиках кислорода (нужно проверить их параметры работы).
Еще проверьте давление топлива манометром.
Балаково, Kia Ceed