Здравствуйте.
А назад нормально при этом едет? Акпп может быть в аварийном режиме в этот момент, включена третья передача. Проведите диагностику сканером в момент неисправности, проверьте какие есть ошибки по акпп и проведите по ним проверки. Проверьте уровень и состояние масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed