Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Если наблюдается такая работа АКПП автомобиля, тогда нужно обратиться к дилеру для проверки трансмиссии.
Авто на гарантии, лучше самому не производить проверок.
Вызывать такую работу АКПП может как и механический износ фрикционов, или электронные проблемы, с блоков клапанов.
Может, это и субъективное ощущение неисправности.
Херсон, Skoda Octavia