Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
В этом случае для начала необходимо проверить уровень и состояние масла в коробке передач, а желательно заменить его. Далее вероятно придется проверять гидроблок. Также желательно провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy