Нельзя сказать однозначно, что масло как-то влияет на звук. Но могу сказать, что если масло не менялось 90 тыс.км, то сейчас самое время. Можете совместить с ТО, если оно у Вас как раз будет в 90 тыс.км. Заодно и проведите углубленную диагностику, можно почитать коды ошибок по коробке, и попросить механиков сымитировать звук на сервисе для его локализации. Зная, откуда он, всегда проще найти причину.
Mazda 3