Все вопросы о Hyundai ix35

При движении машина едет в натяг, а при повороте влево или вправо тормозит ...В чём причина может быть...?

При движении машина едет в натяг, а при повороте влево или вправо тормозит ...В чём причина может быть...? Бывает ещё какой то стук, непонятный....
Без ответа