Здравствуйте, для начала проверьте уровень масла в АКПП. Чаще всего причина пинков в нехватке жидкости. Если масло в норме, значит дальше проверяется электрическая часть путем диагностического прибора, могли выйти из строя ЭБУ, соленоиды, датчик селектора. В последнюю очередь проверятся при разборки коробки механическая часть: гидроблок, фрикционы.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108