Здравствуйте, Уважаемый!
Небольшой толчок допустим, особенно, если автомобиль стоит на уклоне. Стоит проверить уровень и состояние масла в акпп, далее стоит заменить масло в акпп (если давно не меняли), далее стоит провести диагностику сканером и проверить параметры работы акпп (датчики, соленоиды).
Балаково, Kia Ceed