Здравствуйте.
Проблема может быть в самом диске, поцарапан например, магнитола через раз его считывает, а может дело в самой магнитоле. Пробуйте другой диск, если так же будет, то дело в магнитоле.
Пробуйте снять клемму аккумулятора минуты на три или вытащить предохранитель отвечающий за магнитолу, далее пробуйте вытащить диск, в противном случае разбирать магнитолу.
Балаково, Kia Ceed