Переключение передач не вызывает обычно именно вибрацию, происходит толчок, но одноразовый. Вибрация чаще всего вызывается вращающимися деталями- валами, их шарнирами, полуосями, колёсами. Попробуйте покрутить на подъёмнике трансмиссию с нужной скоростью на нужной передаче и посмотрите, где вибрация проявляется сильнее, биение деталей при вращении вполне можно увидеть.