Горит неисправность двигателя и сигнальная лампа полного привода

Загорелась контрольная лампа неисправности двигателя. Следом при движении загорелась лампа системы полного привода. Машина перестала разгоняться. Не набирает обороты. Останавливаешься, глушишь машину и заводить заново. Исчезает лампа полного привода. Потом через некоторое время появляется опять и машина скидывает обороты