Здравствуйте.
Нужно понимание, как именно дергается, не троит ли при этом двигатель. Если двигатель не троит, то проведите частичную замену масла в акпп. Когда его последний раз меняли, какой на нем пробег? Так же стоит провести диагностику сканером и проверить параметры работы датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed