Здравствуйте. Обратитесь в сервис по ремонту АКПП. Только не соглашайтесь на то, чтобы Вам все сразу разбирали. Нужна для начала диагностика. Была подобная ситуация, дело было в прошивке, возник глюк и "мозг" не давал правильную команду на переключение нужной передачи. Для начала попробуйте сами снять минусовую клемму АКБ минут на 10, если ситуация повторится, тогда на диагностику. В худшем случае придется снимать и разбирать АКПП.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108