Добрый вечер!
В первую очередь, проверяйте состояние масла в АКПП, если не менялось ближайшие 60 тысяч пробег - тогда лучше масло заменить.
После, если не поможет тогда компьютерная диагностика, и если будут коды уже по ним проверка.
Херсон, Skoda Octavia