АКПП не переключается из паркинга

Не могу переключить рычаг АКПП из паркинга. Переключается только с нажатой кнопкой разблокировки. Не идет также с нейтрали на заднюю. Стоп-сигналы при нажатии тормоза загораются. При включении задней огни заднего хода тоже загораются. Что это может быть?