Задняя передача работает, а вперед еле разгоняется Hyundai H1 (Starex) , в чем причина?

До вчерашнего дня работал нормально, выехал избокса прогревал авто и после минут 15 езды, вроде пошел угар. В машину до этого установили автономку дизельную, подкмал на её. Через 300-500м остановились. Начал смотреть, никаких признаков протечки автономки. При перестановке авто заметил ,что погас на панели селектор переключения передач.Ни течи масла и прочего не обнаружил. Машина заводилась с автозапуска несколько раз в течении 4 часов. Когда сели ехать, у машины нет совсем тяги, еле сдвинулась, на педаль не реагирует. По дороге еле разгонялась, тормоза отменные..В гараж доехал около 3 км, и на почти ровной поверхности уклон 10-15 градусов, не смог сдвинуть авто вперед, задняя скорость вроде работала в свою мощность. Переключил на пониженую L ,так смог тронутся и заехать. По дороге увидел что фары тухнут и приборы светятся ,но не работают. Один предохранитель нашёл сгоревший, но не заработало... аккумулятор подсел, хотя новый и сегодня снял с подзарядки. 2й день .Уходя сегодня включил зажигание, на Парковке горит R и включаются приборы, при переключении передачи, все равно горит R (задняя, но прибока светится но не работает