Здравствуйте.
Попробуйте считать ошибки другим сканером (ошибка должна быть, раз при перезапуске работа восстанавливается) и проверьте параметры работы акпп (соленоидов) при помощи сканера. Так же проверьте уровень масла в акпп, можно попробовать заменить масло в акпп. В акпп заливается масло спецификации APOLLO ATF RED-1, полный объем 10 литров, для частичной замены потребуется примерно половина объема (сколько сольется).
Балаково, Kia Ceed