Здравствуйте.
Проверьте напряжение генератора в момент неисправности. А значки при этом никакие не горят? Проблема может быть в самом усилите руля, но обычно есть при этом ошибки или же значок горит. Нужно проверить сам ЭУР, может есть механический износ или все же по электрической части плохой контакт например.
Балаково, Kia Ceed