Здравствуйте.
Такая ситуация часто встречается на Тойотах. Проблема в впускном коллекторе - звук резонирует, и становится похож на дизель. Один одноклупник на рав4 решал эту проблему распилом впускного коллектора и "зачищением" резонирующих деталей. Но делать это нужно на специализированном сервисном центре.
Москва, Kia Spectra