Троит и дергаеться двигатель при езде, на холостых вроде норм,плавный набор оборотов тоже нормальный, но при резком открывании дроссельной заслонки появляеться характерное троение

Приветствую. Троит двигатель. Какие то подергивания, иногда даже не могу нормально светофор проскочить(нажимаю на газ, отпускаю сцепление, а автомобиль начинает дергаться как будто вот вот заглохнет) приходиться поджимать сцепление и поднимать обороты тыщ до 3-х! На стенде проверялись форсунки, менял катушку с ВВ проводами, компрессия 14,5 во всех котлах, свечи рабочего цвета. Стоит не родная прошивка, выбит катализатор отключен второй лямбда зонд. Чек не загорается(может в прошивке стоит "маска" на ошибки?) Заехал к инжекторщику он на бумажку выписал коды ошибок которые были сохранены в бортовике ранее Р1610, Р0134, Р0135, Р0444, Р0105, Р1513, Р1553. Сделал сброс и сказал чтоб я прокатился на авто. По приезду ошибок не было, но авто как троил так и троит. Пожал плечами, мол не знаю...едь в сервисное обслуживание может там выявят ошибку и дополнил, что при нажатии на газ такой звук в двигателе(как метал об метал) мол при неправильной установки ремня ГРМ...