Сколько будет стоить поменять деталь гидроуселителя в сборе если загорается ESP и дубенеет руль

Хюндай акцент на ходу когда едет машина или стоит на холостом,загорается ESP и дубенеет руль. Не могу повернуть,очень тяжело.Пока не заглушишь машину на пару минут,заводишь и все в порядке.И это до сл.раза. Что делать?