Здравствуйте Уважаемый Аблай!
Причина проблемы вероятнее всего в неисправности гидроблока АКПП. В этом случае скорее всего потребуется сложный ремонт со снятием коробки передач.
Также для начала стоит проверить уровень и состояние масла в АКПП, а также провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy