Здравствуйте.
Проверьте предохранители, далее проведите диагностику сканером. считайте ошибки и проведите по ним проверки. Проблема может быть например в разъемах, проводах, в самом усилителе руля, в датчике положения руля, диагностика точнее подскажет.
Балаково, Kia Ceed