Машина глохнет на медленном ходу и тут же заводится

Двигатель k20 a. Пробег 100000(контрактный) отъездил месяцев 6 . И вдруг на светофоре заглох но тут же завёлся и поехал как не в чем не бывало. После этого уже 2недели в день раз 5 глохнет на не больших оборотах и также хорошо заводится. Также иногда когда глохнет стали вылезать ошибки P0010, P0341но где ездишь они сами проподают.