Как настроить дроссельную заслонку

Доброго всем времени, кто может подскажите!!!??? Как отрегулировать положение ДЗ (дроссельной заслонки) когда купил данное авто honda stepwgn RF3, к20а, 2002 год, не спада, пару раз чистил датчик холостого хода со снятием, и заметил что крутили рукожопые винт заслонки, сорван видно по краске на винте, и на датчике холостого хода пропилы на болтиках под отвёртку, видимо при продаже обороты ровняли, и как этот датчик холостого хода поставить на место примерно по заводу, в общем накосячили подарки мне достались. Вопрос по напряжению к датчику положения ДЗ, приходит постоянное напряжение 5 вольт на одном проводе если не изменяет память справа первый (нижний) там их три, если не снимать с датчика положения, на среднем показывает 4, 92 вольта при открытой заслонке, а при закрытой 0, 58 вольт, по-моему это много, а третий верхний вроде масса, да и самое интересное по книге указаны данные датчика положения ДЗ : ДЗ -полностью открыта - напряжение от 4,14 по 4,82 вольта, и ДЗ полностью закрыта напряжение от 0,44 по 0,56 вольт, у меня вопрос какое напряжение выставлять по этим данным, так как моё авто 2002 года в данной книге вышеуказанные данные для моделей выпуска с 4.2001 года и холостые обороты должны быть прогретая 720+-50 об/мин., на холодную 1700+-200 об/мин., к стати такие же данные по ДЗ указаны и для моделей выпуска с 6.2003 года только обороты двигателя другие 650+-50 об/мин., 1400+-200 об/мин. Из за этих рукожопов у меня начался тремор у машины, то норм обороты то скачут как козел, и ДЗ видимо ещё и закусывает временами, и в добавок есть провал оборотов при включении D и всегда падают по разному. Да и маленький вопрос когда мерил напряжение мультиметром один щуп на провод датчика а второй на массу кузова, не знаю правильно ли мерил в данном случае, или брать массу от аккумулятора, почему такой вопрос, есть потеря напряжения где то 2 - 3 вольта на датчике и массе кузова одно напряжение, а на датчике и аккумуляторе другое. Да и почитал в соцсетях указано К20А положение примерно 10% при полностью закрытой ДЗ, и 90% при полностью открытой ДЗ, как его вычислить и правильно установить, прибора чтоб подключится к бортовому компу авто у меня нет, но буду просить знакомого чтоб через программу HDS настроить холостой ход, но это после, а пока как то привести в норму всё это что досталось мне в наследство. В общем помогите пожалуйста разобраться куда копать что делать, буду признателен за совет.