Добрый день.
Полностью согласен с Романом, без стенда тут не обойтись.
Могу только посоветовать понаблюдать вот за чем, если машина долго стоит и на улице влажно, то диск покрывается ржавчиной, легкий налет. Попробуйте прокатиться и несколько раз нажать на тормоз, с правой стороны должно быть больше снято налета.
А поможет, скорее всего, прокачка тормозной линии. Возможно там появились пузырьки воздуха, а так как воздух сжимаем, а жидкость нет, то в линии с воздухом усилие тормозов будет меньше.
Москва