Зачем же сразу менять коробку, возможно виноваты соленоиды или шлейф (провода) который идет на них. Гидроблок в конце концов помыть. Ошибка точное определение должна дать. Можно диагностировать акпп при движущемся авто и смотреть параметры в работе акпп.
Балаково, Kia Ceed