Здравствуйте.
А на холостом ходу, авто то же дергается? Если да, то проблема в двигателе (троит), возможно свечи, катушки зажигания, форсунки, топливный насос, дроссельная заслонка, система холостого хода, датчик коленвала (распредвала), подсос воздуха, кислородные датчики (лябда). Если на холостую, двигатель работает исправно (на любых оборотах), то возможно проблема с кпп. Если чек горит, нужно провести диагностику сканером, для выявления кодов ошибки.
Балаково, Kia Ceed