Вообще на автомобили тех годов заливалось родное масло Honda ATF Z1. Всякие аналоги и тому подобные для этой коробки не факт что подойдут. В этом масле свои присадки и технические характеристики для его эксплуатации. Например охлаждающие присадки- позволяют АКПП работать с температурой до 470 градусов, когда средняя температура эксплуатации обычных масел- 320 градусов.
Менять лучше путем частичной замены, Хонда тоже так рекомендует.
Россия, Renault Fluence