моргает на щите приборов D,

здраствуйте. проблема такова. машина работала нормально. приехал с работы, заглушил....... на утро завел машину, включил передачу R, нормально.... выехал с гоража, включил передачу D, а авто еле трогается, будто буксует сцепление, и заморгала D. сразу сделал диагностику, показала ошибки PO977 и PO756. что магло случиться с акпп? да, и уровень масла в норме.