Здравствуйте.
Нужно провести диагностику сканером, считать ошибки проверить работу системы VSA. Так же, проверьте, работает ли АБС. Проблема может быть в распознании неверного положении рулевого колеса, в датчике давления системы VSA или в датчиках АБС.
Балаково, Kia Ceed