Добрый день. Как уже сказали выше, в первую очередь проверьте шины и диски на дисбаланс. Вымойте колеса, отбалансируйте их, проверьте на наличие повреждений.
Далее, осмотрите приводные валы, полуоси, карданный вал, демпферы и упругие подвесные элементы агрегатов(двигателя, трансмиссии).
Как правило, очистки и балансировки колес вполне достаточно.
Херсон, Skoda Octavia