Здравствуйте.Прислушайтесь и определите откуда идет звук,возможно от редуктора.Если редуктор,для начала следует заменить в нем жижу.Игнорировать этот шум не стоит,так как ситуация может усугубится,и закончится серьезной поломкой.Если это не редуктор и шум не исчезнет советую пройти диагностику.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora