Здравствуйте, Сергей!
61-01- Низкое начальное напряжение IG блока управления-модулятора ABS. Нужно проверить напряжение аккумулятора и не просаживается ли оно, далее проверить контакты клемм аккумулятора и массы, далее проверить разъем и провода блока абс, так же проблема может быть в самом блоке абс. Еще попробуйте стереть ошибку и после пробной поездки проверить ошибки по новой.
Балаково, Kia Ceed