Проще всего заглянуть под машину. Детали привода видны, их не перепутать. К задним колёсам приходят палки полуосей с гофрированными пыльниками шрусов.
* Ответ этого пользователя не является экспертным
Здравствуйте, безусловно, решение, предложенное Алексеем - безотказное. Я бы не стал на вашем месте этого делать, потому что с 2012 года все Honda CR-V комплектуются хоть и псевдо, но все-таки полным приводом.