Здравствуйте, я понял так, что неустойчивые и маленькие холостые обороты.Из за этого, создаётся впечатление,что двигатель троит.Причин несколько,грязная дроссельная заслонка,не работает лямбда зонд, неправильные фазы работы распредвалов.Всё это, можно проверить, если сделать нормальную диагностику. Заслонку можете промыть самостоятельно.И проверить подсос воздуха,тоже.
Клин