Здравствуйте. Для начала срочно заменить все неисправные элементы подвески агрегатов, при сильной нагрузке они могут запросто слететь со своего посадочного места и что нибудь серьезно повредить(в лучшем случае). После замены видимоповреждённых деталей уже можно будет дальше смотреть что не так (если конечно симптомы останутся). А удары это скорее всего бьется о кузов или коробка или кардан. А руль может бить из за неправильных углов приводных валов.
Москва, Ford Focus ST