Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
P1773 — Недостаточное давление в гидравлических системах робота. Проверьте уровень масла и его состояние в коробке. Возможно вышел из строя соленоид, нужно прозванивать мультметром.
P1768 — Сбой в работе электронной педали газа. Причина может быть в датчике положения педали, в проводке, разъеме.
Также я бы посоветовал провести НОРМАЛЬНУЮ компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy