Здравствуйте, Артем.
Скажите, лампочка загорелась после какого-то ремонта?
Если не получается сделать диагностику, то первоначально проверьте проводку на датчики, разъемы на предмет коррозии. Так же визуально проверьте сами датчики, возможно на них примагнитилась железная стружка. И конечно же проверить зубчатый венец, чтобы не было трещин, надломов и грязи.