Здравствуйте, проверьте для начала уровень масла в АКПП и его состояние, не должно быть черным. Кроме того причина может быть в соленоидах, датчике селекторе, ЭБУ. Нужно пройти диагностику, почитать ошибки. По ним определить точнее, разбирать коробку или нет.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108