Здравствуйте, Алексей!
Стоит проверить рулевые тяги и рулевые наконечники, так же стоит проверить сам вал рулевой рейки (есть ли люфт), если люфт вала рулевой рейки, то можно попробовать подтянуть его или же придется проводить ремонт рейки и менять втулки вала рейки. Так же стоит проверить состояние ходовой части (сайлентблоки, шаровые).
Балаково, Kia Ceed